Programar fin de carrera cubierta Abriblue

[chili]

Muy buenas,

tengo una cubierta Abriblue sumergida gobernada por un motor con finales de carrera que gestiona un autómata Crouzet Millenium 3.
Se me han desconfigurado los finales de carrera y siguiendo las instrucciones de programación no consigo cofigurarlos.

alguien tiene una solución???
muchas gracias